Ясеневское кладбище расположено в Юго-Западном административном округе. Площадь его занимает 1,8 га. Оно входит в состав Государственного унитарного предприятия «Ритуал». Название свое кладбище получило от села Ясенево, которое с XIII века до конца XVII века было во владении московских государей, в 1690-1790 годах во владении бояр, затем князей Лопухиных.
История первого захоронения на этом кладбище неизвестна. В непосредственной близости от кладбища расположен храм Апостолов Петра и Павла, основанный в 1751 году. Храм был построен рядом с другим действующим храмом, но, к сожалению, до наших дней он не сохранился.
До 1992 года Ясеневское кладбище было деревенским, а в 1992 году было передано ГУП «Ритуал». На данный момент территория кладбища находится в ухоженном состоянии, отремонтирован фасад административного здания, заменено ограждение вдоль Новоясеневского проспекта и также планируется дальнейшее благоустройство территории.
В 2004 году на 1 участке кладбища был захоронен легендарный командир подводной лодки Щ-215, Герой Советского Союза М.В. Грешилов.
В состав московских кладбищ Ясеневское кладбище вошло в 1960 году. Постоянный архив по регистрации захороненных ведется с 2000 года.
